(mechanizacja prac leśnych), pomiar siły uciągu wykonywany jest na stanowisku pomiarowym przy zastosowaniu hamowni bębnowej. Koła napędowe ciągnika ustawione są na bębnach, które z kolei połączone są z hamulcem. Ciągnik połączony jest cięgnami z podłożem, tak by nie mógł odjechać. Hamulec sukcesywnie zwiększa obciążenie ciągnika aż do jego całkowitego zatrzymania. Dla każdego obciążenia mierzone są obroty kół napędowych, droga rzeczywista, siła uciągu, prędkość jazdy, zużycie paliwa. W wyniku tych pomiarów i dokonanych obliczeń można określić poślizg ciągnika w funkcji siły uciągu, moc uciągu przy danym obciążeniu czy jednostkowe zużycie paliwa.
Józef Walczyk
Bauer F. i kol. 2006. Traktory. Mendelova zemědělská a lesnická univeryita v Brně. Brno.