(mechanizacja prac leśnych), urządzenie składa się z ramy stałe mocowanej w sposób sztywny na trzypunktowym układzie zawieszenia ciągnika, ramy ruchomej dociskanej obciążanej siłownikiem hydraulicznym lub obciążnikami stałymi. Na ramie ruchomej zamocowane jest koło, które jest napędzane przy pomocy łańcuch drabinkowego i zębatki przez siłownik hydrauliczny. Siłownik hydrauliczny z łańcuchem połączony jest przy pomocy tensometrycznego czujnika siły. W czasie działania siły następuje obrót koła (jego poślizg), kąt obrotu jest rejestrowany i zapisywany w funkcji działającej siły. Urządzenie to pozwala określić współczynnik przyczepności koła na danym podłożu, na tej podstawie można określić siły uciągu ciągnika w badanych warunkach.
Józef Walczyk
Walczyk J., Kormanek M., Walczyková M.2001: Application of wheel tester on the forest soil. TRENDS OF WOOD WORKING, FOREST AND ENVIRONMETAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT AND THEIT APPLICATIONS IN MANUFACTURING PROCESS. Technická univerzita vo Zvolene, Fakulta environmentálnej a výrobnej techniky, 431 –437, ISBN 80-228-1061-4.