(geomatyka), metoda nawigacji inercjalnej polegająca na pomiarze (przy wykorzystaniu całkowania) przyspieszeń, uwzględniająca kierunek (przy wykorzystaniu żyroskopu), obliczająca prędkości i przemieszczenia. Znając początkowe: prędkość i położenie, określa się bieżącą pozycję.
„Słownik geomatyczny” zawarty w publikacji „Geomatyka w Lasach Państwowych – Część II. Poradnik praktyczny”, CILP, Warszawa 2013 r.