pielnik sterowany kamerą

(mechanizacja prac leśnych), maszyna zawieszana, zbudowana z ramy umieszczonej na dwóch skrętnych kołach podporowych, które pozwalają kamerze naprowadzać elementy robocze maszyny dokładnie na rzędy. Na ramie umieszczone są silniki hydrauliczne z rotacyjnymi nożami spulchniająco – wycinającymi. Maszyna wyposażona jest kamerę i komputerowy system analizy obrazu. Analiza obrazu pozwala rozróżnić rośliny uprawiane od chwastów i usunąć z rzędów roślin chwasty. Odbywa się to w ten sposób, że po analizie obrazu kamery, jeżeli w rzędzie znajduje się roślina uprawna, komputer wysyła informację do urządzenia sterującego silnikiem hydraulicznym danego rzędu i roślina ta zostanie ominięta. Pozostała część rzędu jest cały czas spulchniana.