(mechanizacja prac leśnych), łuparki można podzielić ze względu na ustawienie drewna – pionowe i poziome; ze względu na sposób generowania siły - hydrauliczne, mechaniczne; ze względu na rodzaj napędu – napędzane silnikami elektrycznymi, napędzane własnym silnikiem spalinowym, napędzane od WOM ciągnika; ze względu na sposób łupania – z ruchomym drewnem i stałym klinem, ze stałym drewnem i ruchomym klinem, na stacjonarne, przewoźne i samobieżne; ze względu na sposób pracy – ręczne, półautomatyczne, automatyczne, ze względu na sposób podawania drewna – ręczne, przenośnikiem podającym, stołem podającym; ze względu na sposób odbioru drewna – ręczne, z przenośnikami wynoszącymi.

ŹRÓDŁO (AUTOR)
Józef Walczyk