układ jezdny kołowo – kroczący

(mechanizacja prac leśnych), zbudowany jest z kół jezdnych osadzonych na różnego rodzaju wahaczach o możliwości zmiany ich kąta ustawienia lub długości. Pojazdy te posiadają koła jezdne i wszystkie walory układu jezdnego kołowego, ale w razie trudności w poruszaniu się w terenie koła jezdne mogą zostać zahamowane, często wysuwają się dodatkowe podpory wbijające się w podłoże i pojazd porusza się dzięki zmianie kąta ustawienia lub długości ramion, na których zamontowane są koła. Po przejechaniu przeszkody pojazd wraca do jazdy kołowej. Takie rozwiązania możliwe są głównie dzięki szeroko stosowanej hydraulice. Układy jezdne kołowo kroczące zwykle mają również możność zmiany prześwitu pojazdu, szerokości rozstawu kół, czy nawet szerokości rozstawu osi.